工业机器人、传感器ic、国产电源ic芯片、电源管理ic应用、深圳茂捷（mojay）半导体

众所周知。iPhone9在9月份就会上市，并且在中国首发，但是iPhone9的上市离不开富士康的付出，按理说富士康应该与苹果没有什么交集才对，为何还会因为苹果进入用工荒呢？其实富士康出现用工荒此类现象已经不是一次两次了，曾多次出现这类的情况，并且都是因为苹果手机。

富士康作为全球最大的代加工工厂，跟苹果的合作已经不是一次两次了，可以说苹果的所有手机加工都是在富士康完成，但是说起紧缺员工听起来还是不太敢相信，其实富士康每一年面对苹果的接单都是巨大的，在今年富士康再一次在苹果手里接了一单，为了完成苹果手机的订单量，以前的员工根本不够用，所以富士康在今年再一次进入了用工荒。

随着工业4.0的推进，“自动化行业正在消失”已经开始成为现实，即制造业企业尤其是巨头企业，正不断向上游的装备制造和自动化领域渗透。他们不仅想实现“机器换人”，还想实现“机器人换机器和人”，而机器人产业也蕴藏着巨大的市场规模。

中国工业机器人连续6年成为世界第一大应用市场。

然而，国产机器人的市场份额只占三成，且处于低端化。

高端机器人、三大核心零部件大多依赖于进口，单是采购零部件的成本就已高出国外品牌整个机器人的价格。

竞争力不高，使得机器人研究专家和从业人员都在关注“核心零部件”，希望不再被人“卡脖子”。

其实成本不是我们需要考虑的问题，需要做核心零部件是因为需要做到核心技术的自主可控。”在赵杰看来，核心零部件只是机器人的核心技术之一，机器人技术和产业发展是一项系统性工程，必须从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件，甚至工业机器人和应用工艺系统解决方案等多个方面进行全面突破，而且需要协同发展，这样才能推动我国工业机器人和整个机器人产业的快速发展。

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国外企业经过近半个世纪的技术沉淀，对于工艺的理解和功能的优化并不是国内几年时间就能追赶上的。工艺软件开发不足，也导致国产工业机器人的综合竞争力薄弱。如果核心算法、减速器、工艺软件等方面得不到重大性突破的话，国产工业机器人始终会受制于人。

从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业需求不断提升，清洁和搬运型机器人则在电子设备行业被广泛使用。

而工业机器人应用中会用到大量的传感器。其用途广泛的用在。各类光感应用、电感应用、磁感应用、接近感应、电容策应、声控、关联应用、反射式应用、等。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

作为科技工业的线性设计方式。传感器核心长期被欧洲人持有。尽管美日科技发达、但在传感科技应用上，始终被欧洲巨头所把持。由于国内传感应用起步较晚。发展不均衡。但在尽管国产传感器类起步晚。但发展迅猛，使得在部分应用方面能有超过2600多家企业占据国际11.5%以上的出货数量。

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传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感

在新兴工业机器的不断自动化。和持续效能的提高让国产机器人的应用领域更加广泛。在传感器广泛应用的不断提高的当下。欧洲把持的传感器ic却面对工艺复杂。对产品生产线要求高，使得国内很多传感应用商家，不得不在本来用工紧张的情况下。还不得不为传感器应用商品，增加工位。以满足产产品的工艺要求，

传感器的应用领域

能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。

1）敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。

2）转换元件指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。

3）当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。

2、测量范围

在允许误差限内被测量值的范围。

3、量程

测量范围上限值和下限值的代数差。

4、精确度

被测量的测量结果与真值间的一致程度。

5、重复性

在所有下述条件下，对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度：

相同测量方法

相同观测者

相同测量仪器

相同地点

相同使用条件

在短时期内的重复。

6、分辨力

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传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的最小变化量。

7、阈值

能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的最小变化量。

8、零位

使输出的绝对值为最小的状态，例如平衡状态。

9、激励

为使传感器正常工作而施加的外部能量（电压或电流）。

10、最大激励

在市内条件下，能够施加到传感器上的激励电压或电流的最大值。

11、输入阻抗

在输出端短路时，传感器输入端测得的阻抗。

12、输出

有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。

13、输出阻抗

在输入端短路时，传感器输出端测得的阻抗。

14、零点输出

在室内条件下，所加被测量为零时传感器的输出。

15、滞后

在规定的范围内，当被测量值增加和减少时，输出中出现的最大差值。

16、迟后

输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。

17、漂移

在一定的时间间隔内，传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。

18、零点漂移

在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。

19、灵敏度

传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。

20、灵敏度漂移

由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。

21、热灵敏度漂移

由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。

22、热零点漂移

由于周围温度变化而引起的零点漂移。

23、线性度

校准曲线与某一规定直线一致的程度。

24、非线性度

校准曲线与某一规定直线偏离的程度。

25、长期稳定性

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传感器在规定的时间内仍能保持不超过允许误差的能力。

26、固有频率

在无阻力时，传感器的自由（不加外力）振荡频率。

27、响应

输出时被测量变化的特性。

28、补偿温度范围

使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。

29、蠕变

当被测量机器多有环境条件保持恒定时，在规定时间内输出量的变化。

30、绝缘电阻

如无其他规定，指在室温条件下施加规定的直流电压时，从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。

人工智能进入爆发期后，中国将成为最大受益者。人工智能应用有四波浪潮，第一波是互联网智能化，这就像BAT所做的事;第二波是商业智能化，例如帮助银行、保险、饮料把已有的数据转换成商业价值，第三波是实体世界智能，如身份验证、智能音箱交互、无人商店和安防等，第四波是全自动智能化。

“今天中美的互联网智能化可能是平分秋色，但是随着未来欧盟对美国的限制，加上中国的数据优势，还有细分市场，我认为中国会比美国有一些优势

，每一次芯片浪潮的到来都是一次产业革命，比如Intel在PC时代，就是做最好的芯片。但是在移动时代，它对于Power的问题就没有很好的解决。所以被ARM等超越了。Intel就没有那么牛了。但是现在AI时代，NVIDIA又出来。更多的AI可能不只是像NVIDIA是在服务器里做处理，很多AI芯片会进入终端，比如手机、无人驾驶、机器人，这些都会带来更大的机会和利好。

相比AI芯片，传感器会很重要，因为我们传感器传的数据进来，才能做第三波和第四波的AI，每一种传感器都有不同的新的做法，包括有一些过去很冷门的在不同科系里面的研究，现在突然发现可以用了，比如光学等这些方面。

所以，我们认为现在应该是一个芯片特别好的爆发期，可以说人工智能应用有四波浪潮+芯片。

至于传感器的应用情况，比如刺激市场最快的应该就是苹果，iPhone X里面的结构光的功能应该是已经让各个公司都在做这方面的传感器。

另外，传感器应用方面，一个最大的产业应该是无人驾驶，无人驾驶里面有各种不同的传感器，当然激光雷达是最大一块。

未来，传感器会应用到更多领域，不只是在手机和汽车上应用。，“在智能制造，在机器人，在安防，甚至在未来的摄像头，都可以。”

茂捷半导体是一家专业从事纯模拟电路和数模混合集成电路设计的IC设计公司。公司资深研发团队将业界先进的设计技术与亚太地区的本土优势产业链相结合，服务全球市场，为客户提供高效率、低功耗、低风险、低成本、绿色化的产品方案和服务。助力于充电器、适配器、照明、锂电充电等产业的发展。

茂捷半导体主营AC/DC系列电源芯片、LED芯片、锂电充电IC等IC芯片，其产品具备性能优良、性价比高、兼容性好等优势，可优势兼容例如昂宝、晶丰明源、士兰微、启达、矽力杰、硅动力、赛威、微盟等品牌驱动IC芯片，且脚位PIN对PIN，大多数品牌驱动IC兼容替换之后PCB板不需做任何的改动，并且测试参数比较其他品牌均有优势，已有多数厂商批量生产。